1 硬件手册
本章介绍产品概述、包装清单、外观、指示灯和接口等。
1.1 产品概述
ED-AIC1000是一款基于Raspberry Pi CM0的工业智能相机，搭载1GHz四核64位Arm Cortex-A53处理器，集成512MB SDRAM及可选8GB/16GB eMMC存储。设备采用130万像素全局曝光图像传感器，采集速率高达120 FPS，并内置马达自动对焦模组与模块化三区独立控制光源，外壳采用橙色工业铝合金设计，支持灵活支架安装。
ED-AIC1000配备12-Pin M12航空连接器，集成DC 24V电源输入、100M Ethernet、RS232、DO 及外部触发信号，预装Raspberry Pi OS (Lite) 64-bit系统，支持 Modbus TCP 等工业协议。产品提供6mm、8mm、12mm 三种M12定焦镜头选配，并可增配高性能读码算法，可稳定解析各类一维/二维码，专为严苛的工业自动化视觉检测场景设计。
1.2 包装清单
1 x ED-AIC1000主机
1.3 产品外观
介绍产品接口和指示灯的功能和定义。
| 编号 | 功能定义 |
|---|---|
| 1 | 1 x 电源指示灯，用于查看设备上电状态 |
| 2 | 1 x 系统故障指示灯，用于查看系统是否发生故障 |
| 3 | 1 x 工作状态指示灯，用于查看设备工作的状态 |
| 4 | 1 x 网络连接指示灯，用于查看网络连接的状态 |
| 5 | 1 x RGB灯，灯光可设置为红色、绿色、蓝色、黄色和白色，用户可根据实际需要进行自定义 |
| 6 | 1 x 光源（上端），用于设备工作时补光 |
| 7 | 1 x 镜头，用于拍照 |
| 8 | 1 x 光源（中间），用于设备工作时补光（加偏振片后补光） |
| 9 | 1 x 光源（下端），用于设备工作时补光（底部白色区域，增加漫反射板，漫反射补光） |
| 10 | 5 x M4螺丝孔，用于进行支架安装 |
| 11 | 1 x Type-C USB接口，用于eMMC烧录 |
| 12 | 1 x 电源&I/0接口，包含电源接口、DO接口、RS232串口和100M网口，采用12-Pin M12航空连接器 |
1.5 指示灯
介绍ED-AIC1000设备包含的指示灯的各种状态及含义。
| 指示灯 | 状态 | 描述 |
|---|---|---|
| 网络连接指示灯 | 黄色闪烁 | 已正常接入以太网且正在传输数据 |
| 绿色常亮 | 未接入以太网或无数据传输 | |
| 熄灭 | 设备未上电 | |
| 工作状态指示灯 | 绿色常亮（通过SDK控制为打开状态） | 系统工作状态正常 |
| 红灯常亮（通过SDK控制为打开状态） | 系统工作状态异常 | |
| 熄灭 | 默认状态（关闭状态） | |
| 系统故障指示灯 | 常亮 | 系统出现故障 |
| 熄灭 | 系统未出现故障 | |
| 电源指示灯 | 红色常亮 | 设备已上电 |
| 熄灭 | 设备未上电 |
引脚定义
| 指示灯 | CM0引脚 |
|---|---|
| 电源指示灯 | N/A |
| 故障指示灯 | GPIO19 |
| 工作状态指示灯 | GPIO20 (异常) GPIO21 (正常) |
| 网络指示灯 | N/A |
1.6 接口
介绍产品中各接口的定义和功能。
1.6.1 电源&I/O接口
ED-AIC1000设备包含1个电源&I/O接口，采用12-Pin M12航空连接器。电源&I/O接口包含1路电源输入、1路串口和1路DO。电源&I/O接口用来连接电源&I/O线，线缆的一端为M12端子，用来连接Camera；另一端为裸线+RJ45，用来连接电源、DO、RS232和网络。其中M12接口的引脚、裸线和RJ45端子的定义如下表：
M12 端子引脚 | 裸线颜色 | 定义 |
| 1 | 红 | DC+ |
| 2 | 黑 | DC- |
| 3 | 橙 | COMMON_IN |
| 5 | 蓝 | Trigger |
| 6 | 黄 | COMMON_OUT |
| 9 | 紫 | DO_1 |
| 11 | 白 | RX232_TX |
| 12 | 绿 | RS232_RX |
| 外壳 | 黑 (粗) | PE |
| 注：M12端子中的4、7、8和10引脚连接至电源&I/O线的RJ45端子。 | ||
其中1路DO对应的CM0的GPIO引脚，如下表。
| 信号 | CM0引脚 |
|---|---|
| DO1 | GPIO13 |
提示
- 裸线中最粗的一条黑色线为PE。
- 安装时请确保线缆颜色与引脚定义保持一致，并正确连接PE至地线，以确保安全性和信号完整性。
- 接线过程中，如果有未使用的裸线，请剪掉裸线顶端的金属部分或者使用绝缘胶带包住。
警告
请严格按照下文来连接电源、DO和RS232，错误的接线可能会导致设备损坏。
1.6.1.1 连接电源
电源&I/O线的裸线中，红色和黑色分别用来接入外部电源的正极和负极，黑色粗线为PE用来接入地线。
警告
- 设备供电为DC24V (±10%)，建议使用DC 24V 1A的电源适配器。
- 在连接电源线时，需要将裸线中PE和外部电源的PE与地线相连，确保PE接入地线。
1.6.1.2 连接DO
电源&I/O线的裸线中，紫色为1路DO，黄色为DO的公共端。DO通道负载0.25A，支持的负载类型包含阻性负载、灯负载和感性负载。
警告
- 请勿将黄色线 (COMMON_OUT)接入24V的正极。
- 如果DO通道外接感性负载，建议在电路中增加一个续流二极管（如下图所示）作为保护。请根据感性负载的规格来选择合适的续流二极管。
1.6.1.3 连接RS232
电源&I/O线的裸线中，白色为RS232_TX，绿色为RS232_RX，支持连接到RS232设备。
1.6.1.4 连接网线
电源&通信线中包含1个RJ45端子（100M网口），支持接入网络。
1.6.2 USB-C接口
ED-AIC1000包含1路USB Type-C接口，支持通过连接PC对设备的eMMC进行烧录。
1.7 光源和镜头
ED-AIC1000包含三部分光源和一个镜头。
| 编号 | 描述 |
|---|---|
| 1 | 光源部分1（上端，用于设备工作时补光），支持单独启用和禁用。 |
| 2 | 光源部分2（中间，用于设备工作时加偏振片后补光），支持单独启用和禁用。 |
| 3 | 光源部分3（下端，用于设备工作时漫反射的补光），支持单独启用和禁用。 |
| 4 | 镜头，带马达自动对焦模组的M12固定焦距镜头。 |
1.8 RGB侧灯
ED-AIC1000包含1个RGB侧灯，支持通过软件设置灯光为红色、绿色、蓝色、黄色或白色，默认为关闭灯光状态，用户可根据实际需要进行自定义。